该剧主要讲述从身任警方卧底成功捣毁黑帮后重返警局的警员高家声（林峯饰）、PTU女沙展何慧玲（蔡卓妍饰）和铁面无私的队长刘建晖（方中信饰）为主人公进行展开的故事。三人在PTU虽然有误会、矛盾与冲突，但在执行任务、面对瞬间生死后，逐渐建立起真正的同僚友谊，成为了真正的好警察。
邱心志,蔡灿得,李立群,陈宝国,屈中恒,陈磊
周俊伟,曾华倩,吕良伟,刘嘉玲,吴孟达,林俊贤,杨群
周筱云,宋达民,宋逸民,韩冬冬,徐华凤,杨泽中,白鹰,吴风,冯凯,蔡岳勋,戈伟家
刘雪华,何英伟,吴毅将,司马华龙,郑雷,郑恕峰,关伟伦,吴廷烨,江涛,蔡国庆,许英秀,刘准,陈东,姜皓文,陈丽云,刘宗基
游天龙,森森,杨丽音,汤秦,斑斑,茅瑛,龙飞,蔡弘
李全忠,谭筱兰,陈怡如
